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因突變而產生能操控火焰的人種「燃燒者」，讓半個世界被大火燒成焦土，陷入前所未見的慘況，在那之後過了30年，當中一群激進份子「瘋狂燃燒者」再次對世界發動攻擊，為了鎮壓「瘋狂燃燒者」引發的火災，普羅米波利斯自治共和國司政官古雷，組織了針對「燃燒者」而設置的高機動救命消防隊「烈焰救火隊」。

效命於「烈焰救火隊」，並擁有滅火魂的消防隊新人加洛，碰上了被通緝中的縱火恐怖份子、也是「瘋狂燃燒者」首領里歐，兩人發生了激烈的衝突，當兩個熾熱靈魂彼此衝撞，這場對決將迎向什麼結局？